Bagus mana Low Pass Filter (LPF) dengan Kalman Filter?

Low-pass filter dan Kalman filter adalah dua jenis filter yang memiliki kegunaan yang berbeda dan digunakan dalam konteks yang berbeda.

Low-pass filter digunakan untuk menyaring sinyal dengan memperbolehkan komponen frekuensi rendah dari sinyal untuk dilewatkan sementara memblokir komponen frekuensi tinggi. Tujuannya adalah untuk menghilangkan noise atau sinyal yang tidak diinginkan dari sinyal yang diukur.

Sementara itu, Kalman filter adalah algoritma pengolahan data yang digunakan untuk memperkirakan keadaan sistem dinamis yang tidak dapat diamati langsung. Kalman filter digunakan dalam banyak aplikasi, termasuk navigasi, pengolahan sinyal, dan pengendalian proses, untuk menghasilkan perkiraan keadaan yang lebih akurat berdasarkan data pengamatan yang tidak sempurna.

Jadi, jika Anda perlu menyaring sinyal untuk menghilangkan noise atau sinyal yang tidak diinginkan, maka low-pass filter mungkin lebih sesuai. Namun, jika Anda perlu mengolah data pengamatan yang tidak sempurna untuk memperkirakan keadaan sistem, maka Kalman filter mungkin lebih cocok.

Perlu diingat bahwa kedua filter ini memiliki prinsip yang berbeda dan digunakan dalam konteks yang berbeda, sehingga tidak bisa dibandingkan secara langsung untuk menentukan yang mana yang lebih bagus. Tergantung pada kebutuhan dan tujuan Anda, salah satu filter mungkin lebih cocok daripada yang lain.

Sumber: https://www.researchgate.net/publication/340412171_Compact_laser-spectroscopic_gas_sensors_using_vertical-cavity_surface-emitting_lasers