Sabtu, 07 Desember 2019

Apa itu Mahram

Mahram adalah orang yang tidak boleh kita nikahi. Misal anak, Ibu, Bapak, dll.  Hal ini membawa konsekuensi hukum fikih tersendiri. Misal kita safar boleh di temani oleh mahram kita, dsb

Penjelasan dalam gambar berikut akan lebih jelas.


















































Rabu, 06 November 2019

Catan Pribadi: Kendali PID Analog

REFERENSI SUMBER UNTUK DI SIMPAN DALAM CATATAN PRIBADI INI:

  1. https://www.dialog-semiconductor.com/sites/default/files/an-cm-250_position_and_speed_control_of_a_dc_motor_using_analog_pid_controller.pdf
  2. https://neelpmehta.wordpress.com/analog-pid-control-using-op-amps/
  3. https://www.nutsvolts.com/magazine/article/the_pid_controller_part_1



Kendali Jenis P
Adalah kendali menguatkan sebesar P x Vin.  Misal jika P=10 dan Vin= 2 maka output kendali P adalah 10 x 2 = 20. 
Kendali ini sangat mudah di implementasikan dengan penguat operasional/OpAmp, baik yang jenis inverting maupin non inverting.

Kendali jenis Proporsional



 Vout = - [Vin * (Rf/Ri)]








Kendali Jenis I
Integral adalah singkatan untuk integrasi. Anda dapat menganggap ini sebagai akumulasi (penambahan) kuantitas dari waktu ke waktu. Misalnya, Anda sekarang mengintegrasikan informasi ini ke dalam memori pengetahuan Anda. Memori pengetahuan Anda memiliki variabel waktu dan pengetahuan. Sangatlah jelas bahwa kita semua tidak memiliki pengetahuan saat kita masih bayi, dan seiring berjalannya waktu memori pengetahuan kita akan bertambah.

Misalnya ini adalah integrasi tegangan masukan Vi seiring berjalannya waktu Gambar di bawah ini;
Kendali Jenis Integral














Vout = -1/(Ri.C)* Integral (Vin)
         = -1/(Ri.C) * (luas daerah dibawah fungsi)+nilai awal


Luas daerah di bawah garis grafik adalah komponen tegangan dan waktu. Mari kita periksa operasi integrator yang ideal. Kita dapat menyederhanakan matematika dengan membuat istilah 1 / RC sama dengan 1 (mis., Misalkan R = 100 KΩ dan C = 10 μF). Gambar di bawah menggambarkan hubungan input / output integrator.

Respon kendali Integral terhadap input 

















Dari Waktu 0 hingga 2 detik, ada tegangan 2 V untuk input integrator. Output integrator pada akhir periode waktu ini adalah -4 V (ingat rangkainnya jenis inverting)). Integrator telah mengumpulkan sinyal 2 V selama 2 detik. Sehingga jumlah tegangan dar waktu 0 hingga 2 detik = 4 V. Dari T2 ke T4, tidak ada tegangan yang diberikan ke integrator. Maka Outputnya tidak berubah. Dalam Gambarini, Anda dapat melihat bahwa output integrator berubah polaritas ketika sinyal input berubah polaritas.

Kendali Jenis D
Derivatif adalah mengukur tingkat perubahan Vin. Diferensial yang ideal ditunjukkan pada Gambar 5. Sirkuit ini terlihat mirip dengan filter pelewat frekuensi tinggi yang Anda lihat dalam skema lain. Frekuensi rendah dilemahkan, sedangkan frekuensi tinggi diizinkan lewat. Matematika yang menggambarkanderivatif adalah:

Vout = -RC * (kecepatan perubahan Vin)
       = -R.C * Diferensial dari (Vin)


Respon kendali D terhadap input 


















Tingkat perubahan setara dengan mengukur kemiringan garis (gradien). Kemiringan adalah ukuran dari perubahan tegangan dibagi dengan perubahan waktu. Dalam istilah matematika, ini ditulis  dv/dt. Jika kita menerapkan sinyal ramp (tanjakan) ke kendali derivatif, kita mendapatkan tegangan output DC yang stabil.

Untuk menyederhanakan matematika, Misalkan R*C = 1. Dari waktu 0 hingga 2, tegangan berubah -4 volt, sementara waktu berubah 2 detik. Kemiringan garis ini, -2. Output dari kendali Derivatif  akan sama dengan 2  (ingat menggunakan jenis penguat inverting)



PENERAPAN KENDALI PID ~ KENDALI SERVO (POSISI)










Rangkaian detailnya


























Rangkaian ini merupakan adaptasi dari kontroler PID yang disajikan oleh Profesor Jacob dalam bukunya, Industrial Control Electronics. Jenis sistem ini memiliki keunggulan penyetelan yang mudah. Rangkaian  ini juga sederhana dan mudah dibangun. Skema Rangkaian memiliki tata letak fisik yang sama dengan diagram blok. Op-amp U1 digunakan sebagai penjumlahan input set-point dan posisi motor yang diukur. Fungsi P, I, dan D  masing-masing diimplementasikan oleh U2, U3, dan U4.  Akhirnya, op-amp U5 menjumlahkan dari masing-masing kendali P, I, D. Kendali P dan I jenisnya inverting. Transistor Darlington telah ditambahkan ke U5 untuk meningkatkan arus ke level yang cukup untuk menggerakkan motor. Komponen P, I, dan D seperti yang disajikan sebelumnya dalam artikel ini. Setiap kendali memiliki resistor variabel untuk menyesuaikan nilai R. 
Pemilihan komponen untuk sirkuit ini tidak kritis. Variabel resistor harus multiturn untuk kemudahan penyesuaian. Op-amp keperluan umum dapat digunakan; Namun, U3 harus  tipe input FET. Desain FET lebih baik untuk integrator, karena tidak terjadi self-charger pada  kapasitor integrator. Quad op-amp - seperti LF347N ideal untuk aplikasi ini. Kapasitor besar diperlukan untuk bagian kendali  integrator dan diferensial. Nilai-nilai besar mengharuskan kapasitor elektrolitik digunakan. Kapasitor elektrolit dapat dioperasikan sebagai kapasitor non-terpolarisasi dengan menempatkan dua kapasitor secara seri, seperti yang ditunjukkan dalam skema.
PENGUJIAN
Sebelum kita dapat menguji sirkuit PID, kita perlu tahu bagaimana respons terhadap perintah dan bagaimana masing-mansing jenis kendali P, I, dan D.  Anda dapat menggunakan function generator untuk memverifikasi setiap tahapan. Lihat bagaimana masing-masing tahapan merespons terhadap bentuk gelombang sinus, bujur sangkar, dan segitiga. Ingatlah untuk menggunakan frekuensi rendah - kurang dari 10 Hz. Frekuensi ini kira-kira sama dengan sistem motor servo.



Komponen yang digunakan;
1. IC opamp  LM 347N (isinya 4 OpAmp),
lebih lengkap klik ini https://www.dialog-semiconductor.com/sites/default/files/an-cm-250_position_and_speed_control_of_a_dc_motor_using_analog_pid_controller.pdf


Alternatif lain Anda bisa coba praktekkan dari percobaan  NEEL MEHTA


Buat Catatan Bahwa Musim Buah Pohon Lengkeng-Klengkeng adalah Bulan Oktober-Nopember

Catatan Pribadi:
Bahwa pohon lengkeng secara alami akan berbuah pada musin buah, di sini kalau saya amati mulai bulan Oktober-Nopember pohon Lengkeng-Klengkeng mulai pada muncul bunga.
Ini contohnya pohon Lengkeng dalam pot muncul bunga di bulan Oktober-Nopember ini.
Jenis lengkeng Pingpong, dan saya lihat sekitar rumah juga semua jenis lengkeng mulai berbunga di musim ini, bulan Okt-Nop yang sebelumnya kemarau panjang.

Jika pohon Lengkeng Anda susah berbuah. muncul bunga susah...ada obatnya pakai pakai NUTRILENG





Rabu, 30 Oktober 2019

INSTAL LINUX DI ACER ASPIRE 4720Z LAWAS-COCOKNYA PAKAI MINT 17

Laptop lama ku sudah berat di infrastruktur hardwarenya, dan sudah tergantikan dengan laptop HP i5 generasi 8, ram 4GB sudah ditambah SSD, OS win10 64 bit lisensi bawaan. HD 1TB. Lancar jaya respon cepat, efek OSnya di pindah ke SSD.

Laptop lama dengan spek jadul acer aspire 4720Z Proc Dual Core T2390, RAM 2GB, HD 500GB sudah coba ke win7 berat kerjanya, apalagi saat dicoba win10 sangat sangat lemot, buka MsOffice dan aplikasi lain....wow sangat berat dan lelet, mau saya pensiunkan :).

Lha baru ini di oprek lagi dengan OS linux, dan sudah dicoba dari:
linux Ubuntu 16,  ---->berat, tampilan kurang bagus
  • winxp   ----> sudah lama jadul,banyak virus, belum ada defender
  • ubuntu 14,           ---->berat, tampilan kurang bagus
  • Linux Mint 18,     ---->berat, tampilan FAMILIAR seperti Windows
  • LinuxMint 19       ---->berat, tampilan FAMILIAR seperti Windows
  • Lubuntu 18         ---->angat cepat, karena memang utk hardware rendah, GUI apa adanya
  • LINUX MINT 17  ---->INI YANG COCOK HARDWARE TERDETEK SEMUA, WIFI, LAN, WEBCAME, PROSES UPDATE SOFTWARE GAMPANG, PILIHAN SOFWARE JUGA BANYAK
Tampilan depan














Spek Laptopku















Massalah Driver Tinggal Klak-Klik saja seperti ini




























Install Aplikasi Gampang....hanya mainkan mouse, pilih aplikasi, klik install
dukungan program/aplikasinya banyak. Layaknya kita main di Play Storenya Google/Android


Jumat, 25 Oktober 2019

Ada yang Salah di Disain Lampu Motor Matic

Ada yang Salah menurut saya di Disain Lampu Motor Matic (apapun merknya) , ini sudah lama ingin aku tulis tapi lupa terus. Pagi ini baru ingat mumpung buka laptop. Jadi gini....sudah sering aku alami sendiri tiap kali berpapasan dengan speda motor matic, sorot lampu depan terlalu mendongak ke atas, membuat kita silau. Ini sangat menggangu pengguna motor/mobil di depannya. Bisa bisa menjadi blind spot nggak terlihat terlalu SILAU. 



Jadi saran untuk produsen motor matic yang lampu depan untuk setting arah sorot kebawah dikit.